As equações padrão de transporte de energia e quantidade de movimento são válidas apenas quando seus pressupostos constitutivos e termodinâmicos correspondem ao regime físico da planta-piloto. Antes de usar as equações de Navier–Stokes e de balanço de energia, valide a hipótese do contínuo, o comportamento das tensões, a isotropia do fluido, a reologia newtoniana, o fechamento termodinâmico, a condução de calor de Fourier, os pressupostos de fase, os termos-fonte e a positividade dos coeficientes de transporte. A turbulência, as reações, a radiação, a difusão de espécies e o comportamento multifásico podem exigir modelos adicionais, em vez de serem incorporados silenciosamente às equações padrão.
As leis de conservação governantes têm ampla aplicabilidade, mas suas previsões práticas dependem dos pressupostos constitutivos usados para fechá-las. Um modelo de planta-piloto só é confiável quando esses pressupostos são verificados em relação à escala do escoamento, às propriedades do fluido, às condições operacionais e aos dados medidos.
Comece pelo Modelo Governante
As leis de conservação não são o modelo completo
Um modelo contínuo de planta-piloto normalmente contém uma equação de conservação de massa, três equações de quantidade de movimento e uma equação de energia. Essas equações descrevem a conservação, mas não especificam, por si só, como se comportam a tensão, o fluxo de calor, a densidade, a viscosidade ou a condutividade térmica.
Portanto, o modelo deve ser fechado com relações constitutivas, como uma equação de estado, a lei de viscosidade de Newton e a lei de condução de calor de Fourier.
As propriedades devem refletir as condições operacionais
A densidade, a capacidade térmica, a viscosidade e a condutividade térmica geralmente devem ser tratadas como funções da temperatura e da pressão:
[ \rho=\rho(T,p), \qquad c_p=c_p(T,p), \qquad \mu=\mu(T,p), \qquad \lambda=\lambda(T,p) ]
Para misturas complexas, essas propriedades também podem depender fortemente da composição. O uso de propriedades constantes ou mal caracterizadas pode produzir quedas de pressão, coeficientes de transferência de calor, campos de temperatura e conclusões de ampliação de escala incorretos, mesmo quando a solução numérica está bem convergida.
Valide os Pressupostos Físicos
A hipótese do contínuo
O fluido deve poder ser representado como um campo contínuo cujas propriedades variam suavemente no espaço e no tempo. A natureza discreta das moléculas pode ser desprezada quando o livre caminho médio molecular é muito menor que o equipamento característico ou o comprimento característico do escoamento.
A medida relevante é o número de Knudsen:
[ Kn=\frac{\ell_0}{L} ]
onde (\ell_0) é o livre caminho médio molecular e (L) é uma dimensão característica. Um (Kn) muito pequeno favorece a modelagem contínua; valores maiores podem exigir descrições de gases rarefeitos ou cinéticas.
Tensor de tensões simétrico
O tensor de tensões de Cauchy é considerado simétrico quando o balanço local do momento angular não inclui binários de corpo ou tensões de conjugado. Isso é apropriado para fluidos comuns na maioria das condições de plantas-piloto.
O pressuposto deve ser reconsiderado para fluidos ou ambientes operacionais que envolvam efeitos micropolares, fortes interações eletromagnéticas ou outros mecanismos capazes de gerar torques locais significativos.
Comportamento isotrópico do material
Pressupõe-se que um fluido isotrópico tenha a mesma resposta constitutiva em todas as direções. Sob esse pressuposto, os eixos principais da tensão e da taxa de deformação se alinham da maneira convencional usada pelas equações constitutivas padrão de fluidos.
Isso geralmente é razoável para fluidos simples em repouso, mas pode falhar para líquidos estruturados, sistemas de cristais líquidos, suspensões com microestrutura direcional e alguns fluidos poliméricos.
Reologia newtoniana
O pressuposto newtoniano impõe uma relação linear entre a tensão viscosa e o tensor da taxa de deformação. De forma simplificada, a tensão viscosa é proporcional à taxa de deformação derivada do gradiente de velocidade por meio da viscosidade dinâmica (\mu).
Esse pressuposto deve ser testado, e não inferido pelo simples fato de o fluido ser um líquido. Suspensões, soluções poliméricas, pastas, emulsões, fluidos biológicos e suspensões concentradas podem apresentar pseudoplasticidade, dilatância, tensão de escoamento, viscoelasticidade ou comportamento dependente do tempo.
Hipótese de Stokes
As formulações padrão de escoamento compressível frequentemente usam a hipótese de Stokes, que define a contribuição da viscosidade volumétrica como nula ou a relaciona à viscosidade de cisalhamento. A justificativa física é que o relaxamento da energia interna é rápido em comparação com a escala de tempo da deformação.
Essa é uma aproximação de modelagem, não uma lei universal. Ela pode não ser confiável em escoamentos fortemente compressíveis, escoamentos que contêm choques, gases poliatômicos e situações nas quais a dilatação por pressão ou a dissipação viscosa volumétrica são importantes.
Estado termodinâmico local
O princípio do estado local pressupõe que cada pequeno elemento de fluido possa receber propriedades termodinâmicas semelhantes às de equilíbrio com base em suas variáveis de estado locais. Na prática, a equação de estado e as correlações de propriedades usadas em um ponto são tratadas como as de um sistema correspondente em repouso, nas mesmas condições locais.
Isso exige que o relaxamento local ocorra suficientemente rápido em comparação com o processo de transporte macroscópico. Forte não equilíbrio, transientes muito rápidos ou escoamentos em microescala podem invalidar esse fechamento.
O número de variáveis de estado
Para um fluido simples, monofásico e não reativo, duas variáveis intensivas independentes, geralmente pressão e temperatura, podem definir o estado termodinâmico. Esse pressuposto é insuficiente para misturas, sistemas reativos ou escoamentos com difusão de espécies.
Um modelo de mistura pode exigir variáveis de composição, enquanto um modelo multifásico requer frações de fase, relações interfaciais e leis de fechamento adicionais. Esses efeitos devem ser representados explicitamente quando influenciam materialmente a densidade, a entalpia, a quantidade de movimento ou a transferência de calor.
Condução de calor de Fourier
A lei de Fourier pressupõe que o fluxo de calor condutivo seja proporcional ao gradiente local de temperatura:
[ \mathbf{q}=-\lambda\nabla T ]
Ela pressupõe que o fluxo de calor responda localmente e de forma efetivamente instantânea ao campo de temperatura. Isso é apropriado para a maioria dos equipamentos convencionais em escala-piloto, mas pode se tornar questionável em aplicações em microescala, altamente transientes ou fortemente fora do equilíbrio.
A condutividade térmica (\lambda) também deve ser adequada ao fluido, à faixa de temperatura, à faixa de pressão e à composição.
Fontes de calor externas e internas
A equação de energia deve incluir a geração volumétrica de calor quando ela for fisicamente significativa. As possíveis fontes incluem reação química, absorção de radiação, aquecimento Joule, dissipação elétrica e outros mecanismos de geração.
A negligência desses termos só é válida após demonstrar que eles são desprezíveis em relação à convecção, à condução, à transferência de calor pela parede e aos demais termos mantidos.
Verifique as Extensões do Regime de Escoamento
A turbulência exige um fechamento adicional
As equações padrão de Navier–Stokes e de energia para escoamentos laminares não preveem automaticamente os efeitos das flutuações turbulentas não resolvidas. Modelos médios de Reynolds ou outros modelos de turbulência introduzem pressupostos adicionais, geralmente por meio de uma viscosidade turbulenta e de uma difusividade térmica turbulenta.
Uma relação frequentemente usada é:
[ \lambda_{\mathrm{eff}}=\lambda_m+\lambda_t ]
com
[ \lambda_t=\frac{c_p\mu_t}{Pr_t} ]
onde (\lambda_m) é a condutividade molecular, (\mu_t) é a viscosidade turbulenta e (Pr_t) é o número de Prandtl turbulento.
O modelo de turbulência selecionado e o número de Prandtl turbulento devem ser validados para a geometria, o número de Reynolds, a flutuabilidade, a curvatura, o escoamento rotacional e as condições de contorno térmicas da planta-piloto.
A transferência de calor próxima à parede exige tratamento separado
Próximo a uma parede sólida, a transferência de calor pode passar por uma subcamada térmica dominada pela condução antes de entrar em uma região turbulenta. A subcamada térmica não necessariamente tem a mesma espessura que a subcamada viscosa.
Portanto, as funções de parede, os modelos para baixo número de Reynolds ou as malhas próximas à parede com resolução adequada devem ser consistentes com o tratamento de turbulência e transferência de calor escolhido. Um tratamento incorreto da parede pode dominar o coeficiente global de transferência de calor previsto.
Os pressupostos de compressibilidade devem ser explícitos
Para muitos sistemas de plantas-piloto subsônicos, as flutuações de pressão podem ser tratadas como menos importantes que as variações de temperatura e densidade, particularmente ao usar aproximações de baixo número de Mach ou de camada-limite. Essas simplificações ainda devem ser verificadas em relação às velocidades operacionais, às variações de pressão e à compressibilidade do fluido.
Elas não são automaticamente válidas para sistemas gasosos de alta velocidade, ondas de pressão fortes, expansões rápidas ou escoamentos com efeitos significativos de dilatação por pressão.
As condições de contorno fazem parte da física
Um modelo de transporte matematicamente correto ainda pode produzir resultados fisicamente incorretos se as condições de contorno não representarem o equipamento. As condições térmicas comuns incluem:
- Condições de Dirichlet: temperatura prescrita na parede ou na entrada.
- Condições de Neumann: fluxo de calor prescrito ou parede isolada.
- Condições de Robin: uma relação entre a temperatura da superfície e o fluxo de calor, frequentemente representando a convecção através de uma interface.
As condições de velocidade ou vazão mássica na entrada, as condições de pressão na saída, a condição de não deslizamento na parede, a rugosidade da parede e a resistência térmica de contato também devem refletir a configuração real da planta-piloto.
Compreendendo os Compromissos
A hipótese de Stokes é conveniente, mas incerta
Usar viscosidade volumétrica nula simplifica o modelo de tensões e frequentemente é adequado para escoamentos comuns de engenharia. No entanto, isso pode omitir mecanismos de dissipação relevantes em fluidos compressíveis ou de relaxamento rápido.
O pressuposto deve ser documentado e testado por meio de uma análise de sensibilidade quando os dados de viscosidade volumétrica ou os efeitos de compressibilidade forem importantes.
O comportamento newtoniano pode falhar durante a ampliação de escala
Um fluido pode parecer newtoniano em um teste de laboratório e, ainda assim, apresentar comportamento diferente em escala-piloto, porque a faixa relevante de taxas de cisalhamento, o tempo de residência, a distribuição de temperatura ou a composição se alteram.
Portanto, a reologia deve ser medida nas taxas de cisalhamento e temperaturas esperadas em tubulações, impelidores, leitos recheados, válvulas e regiões de transferência de calor.
Os dados de propriedades podem limitar a precisão mais do que a discretização
Para misturas líquidas complexas, as propriedades de transporte podem não ser previstas de forma confiável por correlações moleculares simples. Medições experimentais ou correlações cuidadosamente selecionadas podem ser necessárias para viscosidade, condutividade térmica, capacidade térmica, densidade e coeficientes de difusão.
Uma malha refinada não pode compensar dados de propriedades imprecisos.
Os modelos monofásicos padrão excluem fenômenos importantes
Uma formulação monofásica com duas variáveis de estado não pode, por si só, descrever mudança de fase, gotículas dispersas, bolhas, sólidos, difusão de espécies ou reação química. Aplicá-la a esses sistemas pode produzir resultados aparentemente plausíveis, mas fisicamente incompletos.
O modelo deve ser ampliado quando esses fenômenos afetarem o resultado de interesse, como queda de pressão, conversão, distribuição do tempo de residência, incrustação ou taxa de transferência de calor.
A validação deve incluir experimentos
Referências analíticas, como o escoamento laminar em tubulações e as soluções de camada-limite, são verificações úteis, mas não estabelecem que um modelo de planta-piloto seja preciso para a operação unitária completa.
A validação deve comparar previsões relevantes com vazões, perdas de pressão, temperaturas, cargas térmicas, tempos de mistura ou dados de conversão medidos em condições operacionais representativas.
Fazendo a Escolha Certa para o Seu Objetivo
A profundidade adequada da validação depende da grandeza que se espera que o modelo preveja.
- Se o seu foco principal for a queda de pressão ou o dimensionamento de bombas: confirme o comportamento contínuo, a geometria e as condições de contorno, a reologia do fluido, os dados de densidade e viscosidade, a rugosidade da parede e o tratamento da turbulência ou da resistência do leito recheado.
- Se o seu foco principal for o desempenho de trocadores de calor ou jaquetas: valide a condutividade térmica, a capacidade térmica, as condições da parede e da interface, o tratamento próximo à parede, as propriedades dependentes da temperatura e todos os termos significativos de geração de calor.
- Se o seu foco principal for a ampliação de escala de reatores ou separadores: determine se a reação, a difusão de espécies, a mudança de fase, o escoamento multifásico, a reologia não newtoniana ou as limitações de mistura exigem equações além do modelo monofásico padrão.
- Se o seu foco principal for gás de alta velocidade ou operação transiente: reavalie a compressibilidade, a viscosidade volumétrica, os pressupostos de equilíbrio local, os efeitos de dilatação por pressão e a aplicabilidade dos fechamentos convencionais de turbulência e fluxo de calor.
Um modelo de transporte se torna confiável quando cada pressuposto simplificador está associado a um regime físico mensurável e é sustentado por dados de propriedades, evidências das condições de contorno e validação em planta-piloto.
Tabela-resumo:
| Pressuposto ou fator | O que validar | Quando é necessária modelagem adicional |
|---|---|---|
| Comportamento contínuo | Número de Knudsen e escala do escoamento | Escoamentos rarefeitos ou em microescala |
| Reologia do fluido | Comportamento newtoniano, viscosidade e faixa de taxas de cisalhamento | Suspensões, polímeros, pastas, emulsões e fluidos biológicos |
| Fechamento termodinâmico | Equação de estado e equilíbrio local | Transientes fortes, misturas ou escoamentos fora do equilíbrio |
| Propriedades de transporte | Densidade, viscosidade, capacidade térmica e condutividade nas condições operacionais | Misturas complexas ou dados de propriedades limitados |
| Condução de calor | Aplicabilidade da lei de Fourier e condutividade térmica | Sistemas em microescala ou altamente transientes |
| Turbulência e paredes | Modelo de turbulência, número de Prandtl turbulento e tratamento da parede | Escoamentos turbulentos, rotacionais, com flutuabilidade ou fortemente aquecidos |
| Fases e espécies | Frações de fase, interfaces, difusão e reação | Sistemas multifásicos, reativos, com evaporação ou separação |
| Fontes e contornos | Geração de calor, condições da parede, rugosidade e limites do escoamento | Reação, radiação, aquecimento Joule ou condições incertas do equipamento |
| Evidências de validação | Dados de pressão, temperatura, escoamento, carga térmica, mistura ou conversão | Projetos em escala-piloto e decisões de ampliação de escala |
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