O arrasto de atrito total é obtido integrando a tensão de cisalhamento local na parede sobre a superfície molhada. Para uma superfície plana de comprimento (L) e largura (b), o arrasto de atrito na direção do escoamento é
[ D_f=b\int_0^L \tau_w(x),dx, ]
onde a tensão de cisalhamento local na parede é
[ \tau_w(x)=\mu\left(\frac{\partial u}{\partial y}\right)_w. ]
O crescimento da camada limite também pode criar arrasto de forma: à medida que a camada espessa, seu efeito de deslocamento altera o campo de pressão externo, e a separação pode produzir uma diferença de pressão entre os lados a montante e a jusante do corpo.
O arrasto de atrito provém do cisalhamento viscoso na parede e é encontrado integrando (\tau_w) sobre a área molhada. O arrasto de forma é uma força de pressão causada pelo deslocamento do escoamento externo pela camada limite, especialmente quando uma camada limite espessa se separa.
Calculando o arrasto de atrito a partir da tensão de cisalhamento na parede
A tensão de cisalhamento local na parede
Para um fluido newtoniano, a tensão de cisalhamento na parede é determinada pelo gradiente de velocidade normal à parede:
[ \tau_w(x)=\mu\left(\frac{\partial u}{\partial y}\right)_w. ]
Aqui, (\mu) é a viscosidade dinâmica, (u) é a velocidade na direção do escoamento e (y) é a coordenada perpendicular à superfície.
A condição de não deslizamento torna a velocidade do fluido zero na parede. A velocidade deve então aumentar de zero até a velocidade do escoamento externo através da camada limite, produzindo o gradiente responsável pelo cisalhamento viscoso.
Integrando ao longo de uma superfície plana
Para uma superfície com largura constante (b), a força de atrito diferencial é
[ dD_f=\tau_w(x)b,dx. ]
Integrar do bordo de ataque ao bordo de fuga fornece
[ D_f=b\int_0^L\tau_w(x),dx. ]
Para uma superfície com largura variável ou uma forma tridimensional, a expressão mais geral é
[ D_f=\int_A \tau_w,dA ]
usando o componente da força de cisalhamento local na direção do escoamento.
Por que o bordo de ataque é importante
Em uma camada limite laminar, a camada é mais fina perto do bordo de ataque. O gradiente de velocidade na parede é, portanto, mais íngreme ali, então (\tau_w) é maior.
Para escoamento laminar sobre uma placa plana,
[ \tau_w(x)=0.332\mu U_\infty \sqrt{\frac{U_\infty}{\nu x}}, ]
onde (U_\infty) é a velocidade da corrente livre e (\nu) é a viscosidade cinemática.
Como essa relação varia como (x^{-1/2}), a tensão de cisalhamento local diminui a jusante, embora o arrasto total continue a se acumular.
Resultado para placa plana laminar
A integração da distribuição de cisalhamento na parede de Blasius produz o coeficiente de arrasto médio
[ C_D=\frac{1.328}{\sqrt{Re_L}}, ]
onde
[ Re_L=\frac{U_\infty L}{\nu}. ]
O arrasto total correspondente é
[ D_f=\frac{1}{2}\rho U_\infty^2(bL)C_D. ]
Este resultado aplica-se a uma camada limite laminar sobre uma placa plana lisa sem efeitos significativos de gradiente de pressão. A transição para a turbulência geralmente aumenta o arrasto de atrito superficial além da previsão laminar.
Como o crescimento da camada limite altera o escoamento externo
O efeito de deslocamento
A camada limite não apenas adiciona cisalhamento na parede. Ela também faz com que o escoamento externo se comporte como se a superfície sólida fosse mais espessa do que sua forma geométrica.
Isso ocorre porque o fluido de baixo momento dentro da camada limite carrega menos momento na direção do escoamento do que o fluido de escoamento externo ideal. As linhas de corrente externas são deslocadas para longe da parede por uma quantidade relacionada à espessura de deslocamento.
Redistribuição de pressão
À medida que a camada limite cresce a jusante, seu efeito de deslocamento altera a distribuição de velocidade e pressão no escoamento externo.
Para uma camada limite fina e aderida sobre uma placa plana com velocidade externa quase uniforme, esse efeito de pressão é pequeno e o arrasto é principalmente arrasto de atrito. Para um corpo com curvatura ou um gradiente de pressão adverso, no entanto, o campo de pressão alterado pode se tornar uma fonte importante de resistência.
Separação e formação de esteira
Um gradiente de pressão adverso ocorre quando a pressão externa aumenta na direção do escoamento. A camada limite deve se mover contra essa pressão crescente enquanto já contém fluido de baixo momento perto da parede.
Se o escoamento próximo à parede perder momento suficiente, a tensão de cisalhamento na parede diminui para zero e pode então inverter o sinal. A camada limite separa-se da superfície, criando uma esteira com pressão média mais baixa atrás do corpo.
A origem do arrasto de forma
A pressão na face a montante de um corpo é então maior do que a pressão na face a jusante. A força de pressão resultante na direção do escoamento é chamada de arrasto de forma, arrasto de pressão ou arrasto de perfil.
Assim, o crescimento da camada limite induz o arrasto de forma através desta sequência:
- A camada limite espessa a jusante.
- O fluido de baixo momento aumenta o efeito de deslocamento.
- Um gradiente de pressão adverso enfraquece o escoamento próximo à parede.
- A camada limite se separa.
- Uma esteira de baixa pressão forma-se atrás do corpo.
- A diferença de pressão a montante-a jusante produz arrasto de forma.
O arrasto de forma, portanto, não é obtido integrando a tensão de cisalhamento na parede. Ele deve ser calculado a partir da distribuição de pressão sobre a superfície do corpo:
[ D_p=-\int_A p,\mathbf{n}\cdot\mathbf{i},dA, ]
onde (p) é a pressão, (\mathbf{n}) é a normal à superfície voltada para fora e (\mathbf{i}) é o vetor unitário na direção do escoamento.
O arrasto total é comumente escrito como
[ D_{\text{total}}=D_f+D_p, ]
com quaisquer componentes adicionais, como arrasto induzido ou de onda, incluídos quando relevante.
Aplicando o cálculo em plantas-piloto
Medições de atrito superficial
Uma planta-piloto pode fornecer medições de velocidade local, dados de pressão ou medições diretas de força. Se o perfil de velocidade próximo à parede for conhecido, o gradiente na parede pode ser estimado e convertido em tensão de cisalhamento usando
[ \tau_w=\mu\left(\frac{\partial u}{\partial y}\right)_w. ]
Uma resolução precisa próxima à parede é essencial porque a derivada é avaliada na parede, onde a velocidade muda rapidamente.
Diferenciação numérica próxima à parede
Uma simples diferença finita de um ponto pode produzir erro substancial em um contorno. Fórmulas de múltiplos pontos usando vários valores de velocidade interior geralmente fornecem uma estimativa mais confiável do gradiente na parede.
Para superfícies curvas ou escoamentos com um gradiente de pressão relevante, a derivada deve ser avaliada em um sistema de coordenadas normal à parede. Os efeitos do gradiente de pressão não devem ser inferidos apenas a partir de uma correlação de placa plana.
Dutos e equipamentos de operações unitárias
Em dutos, tubulações, trocadores de calor e outros equipamentos de plantas-piloto, o cisalhamento na parede contribui diretamente para a perda de pressão e potência de bombeamento.
Para escoamento interno totalmente desenvolvido, o arrasto de atrito é representado através do cisalhamento na parede atuando ao longo do perímetro molhado. Expansões, contrações, curvas, conexões, entradas e saídas locais introduzem perdas de pressão adicionais que são frequentemente tratadas como perdas de forma ou perdas menores.
Essas contribuições devem ser separadas conceitualmente:
- Perda de atrito distribuída resulta do cisalhamento na parede ao longo do caminho do escoamento.
- Perda de forma ou menor resulta de mudanças na geometria, separação, recirculação e recuperação de pressão.
Entendendo as compensações
Escoamento laminar versus turbulento
O escoamento laminar geralmente produz menor atrito superficial sobre uma superfície lisa, mas tem troca de momento limitada entre a parede e o escoamento externo.
O escoamento turbulento produz maior cisalhamento na parede porque a mistura transporta fluido de maior momento em direção à parede. Sua camada limite também cresce mais rapidamente; uma relação representativa para placa plana turbulenta é
[ \delta=0.370\left(\frac{\nu x^4}{U_\infty}\right)^{1/5}, ]
que corresponde a um crescimento de aproximadamente (x^{4/5}), comparado com (x^{1/2}) para uma camada limite laminar.
Redução de atrito versus resistência à separação
A sucção da camada limite remove o fluido de baixo momento perto da parede. Isso pode tornar a camada limite mais fina, retardar a transição ou separação e reduzir o atrito sob condições operacionais adequadas.
No entanto, a sucção requer equipamentos, controle e energia adicionais. Seu benefício deve, portanto, ser avaliado em relação aos custos de energia e manutenção do sistema de sucção.
Correlações versus medições diretas
As correlações de placa plana são úteis para estimar o arrasto durante o aumento de escala (scale-up), mas assumem geometria e condições de escoamento específicas.
Elas podem se tornar não confiáveis quando a planta-piloto contém curvatura significativa, rugosidade, gradientes de pressão, contaminação de superfície, fortes efeitos tridimensionais ou separação de escoamento. Nesses casos, dados medidos de pressão e cisalhamento fornecem uma estimativa de arrasto mais defensável.
Tensão de cisalhamento local versus arrasto total
Um valor local alto de (\tau_w) não determina por si só o arrasto total. A tensão deve ser integrada sobre a área molhada completa, e sua direção deve ser projetada na direção do escoamento.
Da mesma forma, uma pequena tensão de cisalhamento na parede após a separação não implica baixa resistência total. Uma esteira separada pode gerar arrasto de pressão substancial mesmo quando o atrito superficial local é fraco ou invertido.
Fazendo a escolha certa para o seu objetivo
Use o método de cálculo que corresponda à questão física e à geometria da planta-piloto.
- Se o seu foco principal é o arrasto de atrito na parede: Meça ou modele o gradiente de velocidade próximo à parede, calcule (\tau_w=\mu(\partial u/\partial y)_w) e integre-o sobre a superfície molhada.
- Se o seu foco principal é o arrasto externo total: Combine a força de cisalhamento na parede integrada com a força de pressão obtida a partir da distribuição de pressão na superfície.
- Se o seu foco principal é a perda de pressão em dutos: Separe as perdas por atrito na parede distribuídas das perdas locais causadas por conexões, expansões, contrações, curvas, entradas e saídas.
- Se o seu foco principal é o controle da camada limite: Avalie se a sucção ou outro método de controle reduz a separação e o arrasto de pressão o suficiente para justificar seus requisitos adicionais de equipamento e energia.
A previsão precisa do arrasto vem do tratamento do cisalhamento na parede, redistribuição de pressão e separação como partes conectadas, mas distintas, do problema de escoamento.
Tabela de resumo:
| Tópico | Princípio chave | Cálculo ou resultado |
|---|---|---|
| Tensão de cisalhamento na parede | Cisalhamento viscoso na parede | (\tau_w=\mu(\partial u/\partial y)_w) |
| Arrasto de atrito em superfície plana | Integrar cisalhamento local sobre a área molhada | (D_f=b\int_0^L\tau_w(x),dx) |
| Arrasto de atrito geral | Incluir o componente da direção do escoamento do cisalhamento | (D_f=\int_A\tau_w,dA) |
| Placa plana laminar | Cisalhamento local é maior perto do bordo de ataque | (C_D=1.328/\sqrt{Re_L}) |
| Crescimento da camada limite | Fluido de baixo momento desloca o escoamento externo | Altera o campo de pressão externo |
| Separação de escoamento | Gradientes de pressão adversos podem inverter o escoamento próximo à parede | Cria uma esteira de baixa pressão |
| Arrasto de forma | Diferença de pressão entre superfícies a montante e a jusante | (D_p=-\int_A p,\mathbf{n}\cdot\mathbf{i},dA) |
| Arrasto total | Combinar contribuições de cisalhamento e pressão | (D_{total}=D_f+D_p) |
| Escoamento interno em planta-piloto | Separar atrito distribuído de perdas locais | Considerar paredes, curvas, conexões, expansões e contrações |
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